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VDW C3 33t稱(chēng)重傳感器搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)。“自由模式”或“零重力”模式將讓您“解放”機(jī)器人的軸,這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如,如果你想在一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上擰緊一個(gè)零件,你可以解放2個(gè)軸讓零件能完美地合上,同時(shí)還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心,不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上。重復(fù)力如果你正在考慮使用機(jī)器人做裝配任務(wù),你希望機(jī)器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而,裝配任務(wù)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一,就是他們需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。通過(guò)引入壓力傳感器,你可以感受到裝配過(guò)程中施加的外力。
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VDW C3 44t機(jī)器人在給手機(jī)裝上電池時(shí),需要施加非常精確的力量。由于這些部件很容易損壞,要想完好無(wú)損地組裝起來(lái)確實(shí)很困難。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)很低的力閾值,以防止部件錯(cuò)位和損壞。測(cè)力傳感器首次制造出來(lái),是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來(lái)確定它推動(dòng)的力夠不夠。通過(guò)在程序中引入力反饋回路,你可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下,你就需要使用一個(gè)外部裝置,而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。zvw廣州南創(chuàng)電子科技有限公司zvw廣州南創(chuàng)電子科技有限公司其他品牌產(chǎn)品推薦如下:
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